Bielizna damska dawniej stanowiła jedynie halkę chroniącą ciało przed szorstkością ubrania wierzchniego. Z czasem ewoluowała, w jej skład wchodziło coraz więcej części, a w historii stylów i mody mamy takie niechlubne momenty, gdy gorset, w imię piękna, ograniczał ruchy, a nawet często fizjologiczne czynności kobiety. Przez wiele lat najważniejszym fragmentem bielizny był gorset, ściskający żebra, tworzący pożądaną talię osy - w tym czasie nikt nie brał pod uwagę potrzeb piersi, a wręcz przeciwnie, często spłaszczano je, by nadać sylwetce upragniony kształt. Zaniedbywanie piersi skończyło się wraz z końcem XIX wieku, gdy powstała dwuczęściową część garderoby stanowiąca gorset i coś w rodzaju balkonika na piersi, podtrzymywanego przez paski zawieszone na ramionach. Z czasem kobiety miały dostęp do coraz bardziej finezyjnych rozwiązań, a szybki rozwój przemysłu bieliźniarskiego zahamowała jedynie II Wojna Światowa. W latach powojennych nastał bardziej liberalne czasy, kobiety zaczęły same decydować o sobie, zyskiwały prawa wyborcze, a symbolem zmian i emancypacji kobiet było palenie staników, manifestujące uwolnienie się spod jarzma stereotypów zamykających je w domach z dziećmi. W latach nasilenia zmian społecznych praktycznie w całej Europie i Stanach Zjednoczonych Ameryki Północnej, noszono już zupełnie inny rodzaj bielizny, mniej krępujący ruchy, a producenci celowali w potrzeby kobiet, a nie ideały piękna. Obecnie bielizna stanowi wyjściową potrzeb kobiety i jej stylu życia. Zarówno dobór biustonosza, jaki i majtek nie stanowi praktycznie żadnego problemu, a trudności sprawiać może jedynie ogrom wyboru, zarówno wśród fasonów, jak kolorów i rodzajów tkanin.
